基于VxWorks的抢占式周期任务调度改进算法

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对传统的周期任务调度算法进行了改进,通过辅助时钟对周期任务进行定时,在固有的周期任务调度算法的基础上引入了错峰机制,使得不同的周期任务能够以从高到低的顺序错峰执行,改善了周期任务的执行时机,有效的提高了应用系统的性能。
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