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在虚拟激励法的基础上，建立了人车路垂向动力学模型和道路虚拟输入模型，推导了车辆非匀速行驶的时一空频率关系，得到了车辆非平稳响应的瞬时功率谱，应用Mathematic语言编制了四分之一人车模型的仿真程序，以简化模型为例，考察了变速车辆行驶的平顺性．数值仿真结果表明，虚拟激励法用于求解车辆振动响应，尤其是用于非平稳随机输入下的车辆振动分析，简便快捷，省时省力，能很好地反映汽车乘坐舒适性．