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无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUYA123
【摘 要】
:
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制
【作 者】
:
孙锋吾
刘忠
【机 构】
:
海军工程大学兵器工程系,海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033,湖北武汉430033
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S9期
【关键词】
:
运载器
非线性
动态逆系统方法
capsul
nonlinear
dynamic inverse systerm method
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无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
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