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随着大型乳制品自动生产线的建成和发展,乳制品自动筛选分拣系统得到了广泛应用.其中,自动筛选分拣机械设备在提高筛选速度,提升筛选分拣效率中扮演了重要角色.运用遗传算法对筛选分拣设备的轨迹进行规划,可以得到一条无碰撞的较优路径,利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证,为筛选分拣设备提供了较优的轨迹.