【摘 要】
：
在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进。为了防止出现跑偏等危险情况,研究了利用机器视觉估计预
论文部分内容阅读
在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进。为了防止出现跑偏等危险情况,研究了利用机器视觉估计预定运动方向和实际运动方向夹角即跑偏角的方法。介绍了利用机器视觉测量跑偏角的基本原理;研究了基于特征点跟踪的跑偏角估计算法。实验研究表明：该方法可以有效地在行进过程中计算跑偏角。
其他文献
从国内外户外游憩发展的趋势来看,户外游憩需求在迅速增长并向着不断多样化方向发展。河流是户外游憩空间的一个重要组成部分,其供给已经明显无法满足人们的需求。游憩机会谱
大学校园隐性文化主要包括器物文化、制度文化、行为文化、精神文化等几个方面。重视大学校园文化建设，对大学生德行的规范与德性的养成具有一般文化不可替代的教化功能。
随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的迅猛发展,出现了许多以计算机技术为基础的高新技术。虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)就是其中一种它是一门在军事、医疗、数字
近年来,河蟹土池育苗市场存在诸多误区。笔者根据2006-2008年在射阳地区的投资经验,结合河蟹土池育苗市场的现状,对如何因地制宜开发土池,土池育苗过程中出现的亲蟹选择、水
上海市二期课改《上海市普通中小学课程方案》中的课程理念中指出“加强课程与信息技术的有机整合,将信息技术作为资料的来源、交流的平台、认知的工具和管理的手段,应用于课
MIMO技术的优点在于不增加系统发射功率及带宽的情况下,能够成倍地提高MIMO系统的信道容量和频谱利用率。MIMO多天线技术广泛应用于移动基站和终端中,但对移动终端尺寸空间受
资金是中小企业发展的关键。我国中小企业在发展中存在着研发投入不足、投资结构不合理、使用结构不合理、资金缺口严重等问题,融资困难是阻碍中小企业发展的主要因素,这直接
元杂剧鬼魂戏凭借自身鲜明的特点和独特的魅力,已成为整个元杂剧百花园中的一朵奇葩,有着相当的研究价值。本文在前人的研究基础上,借鉴民俗学的研究成果,把文学和民俗学结合
随着计算机技术的飞速发展,我国GIS(Geographic Information System)的应用也有了长足的发展,并已在林业、农业、电力、交通等领域都分别建立起了较完备的空间数据库。但由于
污闪是危害电力系统安全的灾害性事故之一,防污闪一直是电力部门工作的重中之重。近几年我国污闪事故不断,严重威胁电力系统的安全运行。污闪事故重合闸成功率低,往往造成大