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结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机构、旋转机构、摆动机构和机械手等组成。可以实现对油管的抓取、移动以及定位作业,实现修井作业过程中的油管移动的各项需求。
修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析
【摘 要】
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结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机
【机 构】
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大庆广播电视大学
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2020年2期
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