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针对一类具有分离变量的不确定非线性系统，讨论其鲁棒非脆弱H∞控制问题。假暑所要设计的控制器存在状态反馈增益变化，设计方法是以线性矩阵不等式组的形式给出的。文中设计一个具有状态增益变化和时滞状态增益变化的非线性反馈控制器．，并且保证闭环系统是鲁棒稳定的同时具有H∞扰动衰减度。仿真结果证明了结论的有效性。