【摘 要】
：
利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆
【机 构】
：
江苏科技大学理学院,江苏大学电气信息工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61573170);江苏省“六大人才高峰”项目(XNYQC-006);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2011]6号)
论文部分内容阅读
利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能.
其他文献
当下社交媒体进入了繁荣发展时期,贯彻了双向互动精神的移动短视频成为最亮眼的社交形式,抖音作为国内最成功的移动短视频社交平台之一,其中普遍出现了网红城市现象,典型代表西安在抖音中从历史古城摇身一变成为新奇时尚的“网红”,吸引了众多年轻人前往“打卡”。探究这一现象背后的原因需要明晰社交媒体及移动短视频社交的概念、特点,梳理他们的发展过程;分析移动短视频为人们的社交带来了什么改变;场景在其中起到了什么作
伴随科技的进步,汽车行业也在向着智慧化以及网联化的方向前进,在这个环境下,也催生出了智能网联专用汽车的概念。其 指的是在汽车之中安装当前最为高新的传感器系统、管控系
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
显微镜是开展教学和科研的重要仪器之一，对保证实验课的正常进行、提高教学质量起着重要的作用。国内不少学者在显微镜的管理和维护方面取得了成功的经验。我校形态学实验室承
农业部、财政部、民政部、审计署日前联合发文．要求进一步加强和规范村级财务管理工作．完善村级财务民主监督机制落实村级民主理财．保证农民群众对集体财务的知情权、参与权、表
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
＂壮族三月三＂节庆国际化的发展趋势越来越明朗,有望打造成为具有全球影响力的文化品牌。以＂文化走出去＂为契机,坚持以参与性为核心的创新发展,构建现代国际节庆活动的文化体系与
目前,数字减影血管造影（DSA）系统在诊断治疗中是应用频率较高的设施之一,其参与诊疗工作中具有明显的特殊性,为术中设备器械的正常运转提供保障,如果DSA系统突发故障,必然会耽
数字减影血管造影设备是大型医学影像仪器,在临床诊断及治疗发挥着重要的作用。因此,及时的维护和规范的保养是降低设备故障,减少维修成本,提高工作效率的关键。本文对我院数
鉴于党委理财流于形式,依法理财意识不强等问题,本文拟将问责制引入,从完善制度、确定对象、理清关系、确立范围等方面进行探索,确实加强对党委理财进行监督,提高党委理财能