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由于湿式制动器性能对整个制动系统有重要的影响,应用键合图理论,建立了一个带有湿式制动器制动系统的功率键合图模型。选取容性元件和惯性元件上自变量的积分作为状态变量,推导出了系统的状态空间方程,从而建立了系统的动态模型。利用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真分析,研究了制动器活塞质量对系统的响应影响情况。