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提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法，以几个关键温度点的温升为输入，结合状态变量和干扰来确定热误差输出，由子空间辨识算法得到模型参数．同时，在一台数控车床上进行实验，以探究模型的精度和鲁棒性．结果表明：在不同的转速条件下，所提出的模型能够补偿70％的热误差；与自回归模型的建模方法相比，状态空间模型表现出更优异的鲁棒性．