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期刊论文
立木攀爬机器人抱树机构的设计与分析
立木攀爬机器人抱树机构的设计与分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ymlazy61
【摘 要】
:
抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,
【作 者】
:
邹万勇
董雪丰
胡程祥
唐伟国
【机 构】
:
北京林业大学工学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
攀爬机器人
抱树机构
设计
climbing robotholding tree mechanismdesign
【基金项目】
:
大学生创新创业训练计划项目
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抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,提出了机构的改进方案,最后通过实验,验证了该抱树机构能够满足攀爬机器人的攀爬要求。
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