一种带大挠性附件卫星的低阶鲁棒控制方法

来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoyafeigood
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对带有大挠性附件卫星存在参数不确定性和外部扰动的问题,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞反馈控制方法.在卫星动力学模型中考虑了太阳帆板对日定向转动及天线展开过程中参数的摄动问题,进一步设计适用于线性参数时变(LPV)系统的多输入多输出(MI—MO)反馈控制器,证明闭环系统在参数大范围摄动下的鲁棒稳定性.相比经典控制方法,当结构参数变化较大且三轴姿态为动态时变时,在满足期望性能指标的同时,可以有效地抑制挠性附件的振动且具有较强的抗扰能力.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
其他文献
【正】 去年入秋以来,武汉音乐活动显得异常活跃,音协武汉分会举办了一系列的独唱、独奏音乐会进行定期演出,受到各专业团体和广大听众的热烈支持和欢迎。 在这一系列的音乐
1.原理由于硼酸只溶于水不溶于油,在地层内注硼酸液,提高地层水的俘获截面而不改变油的热中子俘获截面,这样,就可使注水后储层的俘获截面基线(注硼前)与俘获截面曲线(注硼后)产生差异,
DLS—F刀具与JRS—F刀具组成超硬材料刀具体系,可以加工各种高硬度的、耐热的、耐蚀的黑色金属及各种非金属。本文阐述了这种刀具的切削性能及其应用,提出了若干难加工材料加
【正】 中、越两国不仅是唇齿相依的好邻居,而更是在为反对我们的共同敌人——美帝国主义而并肩战斗的亲密弟兄。我们两国人民之间不仅有着悠久的传统友谊,而更有着在为了社
陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常
针对长周期高精度轨道控制任务的快速仿真试验需要,对传统的卫星控制系统半实物仿真系统进行了重构.提出利用动力学仿真模型程序的超实时运行驱动试验进程加速的方法,介绍系统总
【正】 音乐艺术中的印象派,是资本主义已进入帝国主义时代所产生的音乐流派之一;是在巴黎公社以后,工人革命运动勃兴,资产阶极丧失革命性,而且脱离人民群众的时代发展的资产
文章逐一分析草原自然生态系统和草原游牧生态系统中的物质循环规律以及当代草原畜牧业生态系统中的物质流动特点后,认为,目前出现内蒙古草原退化的根本原因是因为草原自然生
目的:建立苏菲止咳糖浆中甘草酸铵的含量测定方法.方法:采用HPLC法,Kromasil C18柱,流动相为甲醇-0.2mol.L-1醋酸铵-冰醋酸(65:34:1),检测波长为250 nm.结果:甘草酸铵的线性
在富民油田集输管线的内腐蚀环境中,除了垢下细菌腐蚀外,腐蚀的主要原因是:在CO2、Cl-、疏松的垢共同作用下产生闭塞效应,形成腐蚀微电池,引起局部酸化,导致局部穿孔.CO2的存