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据最新统计数字，至2006年底，北京市公路总里程为20503km（不含城市道路），公路密度达到每百平方公里125km。目前，北京市高等级公路达到3765km。其中，高速公路625km；一级公路625km；二级公路2515km；三级公路4513km，四级公路11945km；等外路280km，全市平原地区全部达到等级公路标准。北京市已初步形成了以国道、市道为骨架、区（县）、乡道为支脉的公路网。