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马克思的自由理论从人的生命活动即劳动的意义上确认人的自由本质，同时又指出人的自由本质是一个不断现实化的历史过程。资本主义生产方式是实现人的自由与平等的一个重要历史阶段，但绝不是人的自由与平等的终极阶段或终极形式。但马克思认为，资本的发展必然会为更高的社会形态即“自由王国”的产生创造条件和可能性。在“自由王国”中，科学技术的发展会大大缩短人们的直接劳动时间而增加人们的自由时间，使人们能够在自由时间中从事体现人的自由本质和能力的活动。