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基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解，成功地将非线性位置约束方程互助化简为等价的三角化方程组，分别民出了单变量的１６次和４８次代数方程，并给出一个数字实例说明这种方法。
八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法
【摘 要】
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基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解，成功地将非线性位置约束方程互助化简为等价的三角化方程组，分别民出了
【机 构】
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四川大学机械系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年2期
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