人们对固体药柱及其固定系统的结构,不断地提出更高的要求。由于体积和重量的限制,设计者们不得不采用高药厚对外径比的内面燃烧药柱、端面燃烧药柱,或在药柱结构性能允许的范围内,装填得极密实的推进剂。为了满足这些要求,北美洛克韦尔公司火箭发动机分公司(Rocketdyne)发展了一种定位的缓和应力的衬里。在“秃鹰”和“百舌鸟”的发动机中,为了解决结构定位问题,都采用了这种衬里,而在其它的6～18英寸直径的高性能发动机中也是一样,根据空军火箭推进试验室的一项端面燃烧技术计划,已成功地论证了有缓和应力衬里的和停车——再起动能力的18英寸直径的发动机。本文详细讨论了该公司缓和应力衬里的概念、设计、制造和试验结果。由于这一概念的设计极为灵活,改变衬里的结构和材料,可以满足多种不同的应用,并因此可以改进各式各样机载导弹发动机的性能和结构完整性。本文还谈到全助推、助推/巡航和停车——再起动发动机用的种种药柱固定系统。