【摘 要】
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依靠模型预测控制(MPC)对多个控制目标、变量和约束控制时,具有直观、简单的特点,在众多先进电机控制算法中脱颖而出,在未来的PMSM控制中必将占有重要并且主导的地位.对电机处于低、零速运行的工况状态下,设计了一种基于MPC算法设计的电机低速运行状态的电流控制方式.基于电机同步旋转坐标系下的数学模型,通过给定的电流与位置跟踪控制器得到的转子运行位置和转动速度计算得出电压矢量,然后采用SPWM控制策略将给定的电压矢量转换为电机扇区的开关信号,从而控制电机的转动.最后根据仿真结果,可以知道模型预测控制算法能够有
【机 构】
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长安大学工程机械学院,陕西西安710064
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依靠模型预测控制(MPC)对多个控制目标、变量和约束控制时,具有直观、简单的特点,在众多先进电机控制算法中脱颖而出,在未来的PMSM控制中必将占有重要并且主导的地位.对电机处于低、零速运行的工况状态下,设计了一种基于MPC算法设计的电机低速运行状态的电流控制方式.基于电机同步旋转坐标系下的数学模型,通过给定的电流与位置跟踪控制器得到的转子运行位置和转动速度计算得出电压矢量,然后采用SPWM控制策略将给定的电压矢量转换为电机扇区的开关信号,从而控制电机的转动.最后根据仿真结果,可以知道模型预测控制算法能够有效的控制电流环的动态性能和稳态精度.
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