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水轮发电机组包含有水力、机械、电气子系统，具有非线性、正零点等不易控制的特点。本文将Smith预估控制用于机组的调节，并采用鲁棒控制理论设计控制器，获得了满意的动态性能和鲁棒性能，抑制负荷扰动的能力也可以通过结构改善得到改观。
鲁棒Smith预估控制在水力机组调节中的探索
【摘 要】
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水轮发电机组包含有水力、机械、电气子系统，具有非线性、正零点等不易控制的特点。本文将Smith预估控制用于机组的调节，并采用鲁棒控制理论设计控制器，获得了满意的动态性能和
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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水力发电学报
【发表日期】
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2001年1期
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