论文部分内容阅读
移动边缘计算能够提供强大的计算和存储功能,是实现智慧公路交通信息感知的有力保障.文中将路侧端摄像机和毫米波雷达进行融合,作为移动边缘计算的一项应用.通过数据预处理、空间同步、时间同步和跟踪算法等,实现两者的相互融合、取长补短,共同构造更稳定、更可靠的智慧公路交通信息感知系统.
基于移动边缘计算的智慧公路多源感知技术研究
【摘 要】
：
移动边缘计算能够提供强大的计算和存储功能,是实现智慧公路交通信息感知的有力保障.文中将路侧端摄像机和毫米波雷达进行融合,作为移动边缘计算的一项应用.通过数据预处理、空间同步、时间同步和跟踪算法等,实现两者的相互融合、取长补短,共同构造更稳定、更可靠的智慧公路交通信息感知系统.
【机 构】
：
长安大学,陕西西安 710064;浙江数智交院科技股份有限公司,浙江杭州 310031
【出 处】
：
物联网技术
【发表日期】
：
2022年2期
其他文献
采用共沉淀法对铁黄颜料进行Al(OH)3/Zn(OH)2双层异相包覆,提升其耐热性能,并通过XRD、TG-DTA、FT-IR、SEM&EDS等手段对包覆前后铁黄颜料的微观结构进行表征.研究结果表明,包覆质量分数为40％的Al(OH)3时铁黄颜料的耐热性能较好;第二层包覆Zn(OH)2,最优包覆质量分数为30％,样品在240℃时色差值为1.84.XRD测试结果表明,Al(OH)3和Zn(OH)2包覆并没有改变氧化铁黄的特征峰,两者可能以无定形态包覆在铁黄粒子表面.SEM、EDS、FT-IR测试表明,Al(O
磷石膏胶凝性较差,阻碍了其在建材领域的资源化利用.通过研究碱激发预处理后磷石膏的物相与微观结构,并掺入增强剂制备了高掺量高抗压强度免烧建材.结果表明:当增强剂添加量为3 mL时,试件强度大大提高,7、28 d与浸水后强度分别为13.75、28.30、17.56 MPa,与空白样相比,7、28 d与浸水后强度增长率分别为62.3％、62.0％、36.8％,并且试件密度最大为2.42 g/cm3,吸水率最小为11.10％,无泛霜.同时28 d试件内部结构致密性较好、孔隙率小,且二水硫酸钙(CaSO4·2H2O
随着新疆油田化学驱不断推广,对配液用水的需求越来越大.出于环保的要求,使用油田污水替代清水配制化学驱溶液已成为油田生产的必然选择.但油田污水中含有硫酸盐还原菌(SRB)等干扰物,对化学驱体系的黏度保留率和界面张力有着较大影响.通过分析新疆油田72号站稀油污水的成分,考察了不同碱对污水配液化学驱体系的黏度保留率、界面张力以及驱油效率的影响.结果显示,NaOH能够较好地抑制硫酸盐还原菌,进而提高化学驱体系的黏度保留率,但需要质量分数达到1％以上才能使界面张力达到10-3 mN/m;Na2CO3也能抑制硫酸盐还
废磷酸盐(PW)是一种主要成分为Na3PO4的固体废物;蒸氨废液(DW)是一种主要成分为CaCl2的高pH(一般高于11)的废液.两种废物均产生量大且处理处置难度大,目前关于两者资源化的研究均较少.研究基于PW高磷含量和DW高钙含量、高pH的特点,提出一种废物共处理工艺,通过沉淀法同步回收磷和钙资源.PW经预处理制得磷储备液与DW共处理,探究了n(Ca)/n(P)、加药顺序、DW的浓度、pH及陈化时间对Ca、P回收率和产物的影响,并研究了产物的应用可能性.结果表明,n(Ca)/n(P)=1.67、蒸氨废液
基于水热/溶剂热法制备LiNi0.8Co0.1Mn0.1O2电极材料,以镍、钴、锰乙酸盐为原料,以六亚甲基四胺为沉淀剂、水或乙醇为溶剂,通过调节溶剂组分控制Ni0.8Co0.1Mn0.1(OH)2(NCM)的成核与生长速率,从而合成两种形貌不同的Ni0.8Co0.1Mn0.1(OH)2前驱体,再经过混锂煅烧获得LiNi0.8Co0.1Mn0.1O2正极材料,研究比较了其电化学性能.以水为溶剂通过水热法合成的前驱体样品呈现出由一次片状颗粒紧密堆积组成的长方体状二次颗粒形貌,经混锂煅烧得到的产物表现出较高的放
以Cu(Ⅱ)去除率和絮凝剂产率为考察目标,制备了壳聚糖基重金属捕集磁性絮凝剂(MC-g-PAM),通过单因素实验考察了单体含量、总单体浓度、光引发剂浓度、反应时间对实验结果的影响,确定了2种絮凝剂的最佳制备条件.MC-g-PAM最佳合成条件:丙烯酰胺(AM)质量分数为60％、总单体质量分数为35％、光引发剂质量分数为0.04％、反应时间为1.5 h,此时铜(Ⅱ)去除率为83.52％,产率为72.94％.MC-g-PAM因其优良的絮凝螯合性能使其在重金属废水处理领域具有良好的应用前景.
为提升硫化钼全解水的催化能力,采用一步电沉积的方法在镍钴氧化物(NCO)基底上成功制备了钼钴二元硫化物复合电极,研究了添加剂、钼钴物质的量比和沉积时间对电极电催化性能的影响.实验结果表明,采用氟化铵作为添加剂、钼钴物质的量比为5:7且沉积时间为750 s时,制备的Mo5Co7Sx@NCO-750电极具有最佳电催化活性,其析氢反应(HER)过电位和Tafel斜率分别为115 mV和67 mV/dec,析氧反应(OER)过电位和Tafel斜率分别为259 mV和42 mV/dec,全解水时槽压为1.61 V.
硼酸应用广泛,其对设备腐蚀不容忽视.针对核电站含硼水溶液循环体系中设备顶端腐蚀的实际情况,取304奥氏体不锈钢为研究对象,研究了在给定温度和一定硼浓度水溶液存在下,溶液上方含硼水蒸气对奥氏体不锈钢的腐蚀行为,并将其与相应的溶液腐蚀对比.采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析了试样表面氧化膜.结果表明:在180℃下腐蚀1200 h后,304不锈钢在含硼水蒸气中的腐蚀程度高于相应含硼水溶液的腐蚀程度;尽管两种环境中的试样表面均形成了双层氧化膜,但在含硼水蒸气中形
在溶剂热条件下,使用四水合乙酸镁和2,5-二羟基对苯二甲酸合成Mg-MOF-74,通过元素分析、扫描电子显微镜(SEM)、X衍射衍射光谱(XRD)、红外光谱(FT-IR)和热重(TG)表征方法,分析和确定其结构和性质.碱土金属中心和酚酸氧配体的结合,极大地增强了金属有机骨架化合物(MOFs)材料的碱性.为了探索Mg-MOF-74的催化活性,将其用于催化苯甲醛与氰基乙酸乙酯的Knoevenagel缩合反应,生成(E)-α-氰基肉桂酸乙酯.通过改变反应时间、溶剂类型、底物浓度、催化剂的量、搅拌速率和反应温度等
由于兰花对生长环境要求较高,温室内温湿度、光照强度均会对兰花的生长、繁殖造成严重影响.为了满足和调节兰花的生长环境,文中开发了一套基于多传感器的温室环境监测系统.首先,利用温湿度传感器、光敏传感器与ZigBee协调器进行组网,编写传感器的数据采集、数据传输代码;其次,端节点接收到协调器指令后分别解析温湿度、光敏数据,并返回数据给协调器节点,协调器节点再将数据发送至上位机;最后,由上位机图形界面实时显示监测数据.测试结果表明,该监测系统能够通过温湿度传感器和光敏传感器实时监测温室环境,并将监测数据以曲线形式