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为了实现对输电线路行走机器人的远程控制，本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块；软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态，按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令，并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明，本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距