【摘 要】
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对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服
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对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人实现软袋物料的自动抓取及上、下料;用激光条码扫描仪识别物料条码信息,通过工业打印机将物料详细信息标签按预定要求打印,由负压式吸标手吸附新打印的标签并经贴标手贴于物料上;进行再包装后由下料系统将包装好的物料按类按序码放。基于运动控制卡和工控机,运用Delphi面向对象高级编程语言开发出多线程控制系统。经过实际应用,较好地解决了生产效率低和人工错误率高的问题,提高了自动化水平。
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