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压缩感知是近年来发展迅速的一种新型信号处理理论,以此为基础发展的成像系统具有系统规模小、成本低等特点而受到广泛的关注。利用表征反射光强度信息的图像灰度值是物体表面属性及几何形状综合反映这一光度学基础,引入以随机采样及非线性重建为技术手段的压缩感知理论,提出了一种基于压缩感知的光度立体视觉三维成像方法。该方法通过调换探测器与光源的位置,采用单像素探测器代替传统CCD成像,从不同位置的单像素探测器采集经调制的测量数据,利用压缩感知算法重建二维目标的图像,而后利用图像中的阴影信息求解目标的表面法向量和三维