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提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能，在满足系统实时性要求的前提下，实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上，设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案，并进行了试验研究。
开放式控制器的实时中间件
【摘 要】
：
提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能，在满足系统实时性要求的前提下，实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控
【机 构】
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同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化技术教研室
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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上海市科委专项基金资助重大项目（04DZ15010）
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