【摘 要】
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脉冲激光测距是通过测量激光从发射到返回之间的时间来计算距离的。首先,分析了影响脉冲激光测距精度的三大主因——核心计时器件计时精度、回波信号波形幅度起伏、接收系统
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脉冲激光测距是通过测量激光从发射到返回之间的时间来计算距离的。首先,分析了影响脉冲激光测距精度的三大主因——核心计时器件计时精度、回波信号波形幅度起伏、接收系统带宽特性及其对激光测距精度的影响。其次,设计了基于专用高精度计时芯TDCGP21的计时电路,将传统晶振式测距机的计时精度提高到厘米量级;设计了基于恒定比值鉴别的时刻鉴别电路,避免因回波信号波形幅度起伏对测距精度的影响;给出了确定接收系统最佳带宽的方案。上述三项改进,提高了脉冲激光测距系统的精度。
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