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本文研究了快速数字随动系统双模控制中的三种线性控制方法——二次型性能指标的线性控制,最小拍无波纹线性控制以及PI线性控制。
This paper studies three kinds of linear control methods in dual-mode control system of fast digital servo system: linear control of quadratic performance index, minimum beat non-ripple linear control and PI linear control.