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本文着重研究了工业机器人控制器的硬件体系结构，从模块化、兼容性和可扩展的角度考虑，分别分析了基于嵌入式处理器和基于PC的工业机器人控制器硬件框架结构。并据此提出开放式机器人硬件平台设计方案，提出了开源硬件的发展模式。
开放式机器人硬件平台实现方法的研究
【摘 要】
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本文着重研究了工业机器人控制器的硬件体系结构，从模块化、兼容性和可扩展的角度考虑，分别分析了基于嵌入式处理器和基于PC的工业机器人控制器硬件框架结构。并据此提出开放式
【机 构】
：
福田雷沃国际重工股份有限公司
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2004年期
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