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为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性分析中的故障树的方法,分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。