基于PID算法的红外目标模拟器运动控制系统设计与实现

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:DotNetStu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对某型机载光电探测仿真测试系统中红外目标模拟的工程需求,运用PID控制方法,提出了采用单片机和无刷直流电机的硬件实现方案,研究了PID参数整定方法,成功实现了红外目标模拟器运动控制系统的设计。使用结果表明,模拟器工作可靠,满足对红外目标的仿真需求。 Aimed at the engineering requirements of infrared target simulation in a type of airborne photodetection simulation test system, a hardware implementation scheme using single chip microcomputer and brushless DC motor was proposed by using PID control method. The tuning method of PID parameters was studied and infrared target simulation Design of Motion Control System. The results show that the simulator works reliably and meets the simulation requirements of infrared target.
其他文献
目的调查高三学生的睡眠质量和梦及噩梦的频率,探讨高中学生梦频率与睡眠质量的关系.方法采用匹茨堡睡眠质量指数量表(PSQI)和梦频率评估问卷(DRF),对543名高中生进行问卷调查,比
应用型化学化工类的专业培养中,毕业实习、毕业设计和就业工作存在严重脱节,极大地影响了就业的质量。针对这种情况,我院实行毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式,经过一年多
【正】2011年5月6日,立夏。今天,我们迎来了夏季的第一天的第一个早晨。七点不到,阳光却已经强烈得有些晃眼了。照在身上,感觉热烘烘的。银杏树上的叶子已经由淡转浓,由浅变
现代医药科学的发展对药物分析提出了越来越高的要求,药物分析教学必须适应这种要求。本文结合笔者自身的教学经历,主要从培养药品质量观念、突出教学重点、注重知识归纳、使
过程流体机械是过程装备与控制工程专业的核心课程之一,本文围绕工程教育认证工作的具体要求,从专业核心课程配套实训环节——机泵拆装的实训基地建设、教学过程实施、考核与
赵孟頫作为元朝书坛和画坛显著的人物,在元朝的书画界有着重要的地位。在政治生涯中,赵孟頫位居一品大臣,但手中却无实权。在艺术生涯中,赵孟頫却有着崇高的地位,甚至引领了
针对倾斜转弯(BTT)导弹控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT导弹的反演算法,以实现自动驾驶仪的自适应解耦控制。根据BTT导弹控制的基本特性,建立导弹的非线性控制模型,
玻化微珠承重保温混凝土是一种高强轻骨料混凝土,具有保温隔热、安全、节能、力学性能良好等特点。通过对其流动性、匀质性和稳定性影响因素的研究,分析了玻化微珠性能、温度
挥发性有机物(VOCs)严重危害人体健康和破坏生态环境,吸附技术是处理VOCs的有效技术之一,多孔材料是最常使用的脱除VOCs的吸附剂。金属有机骨架材料MOFs是一种新型的多孔骨架材
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题,提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信