【摘 要】
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针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制（GPC）算法．首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型，利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部
【机 构】
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南开大学自动化系,曲阜师范大学电气信息与自动化学院
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针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制（GPC）算法．首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型，利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识，然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化．根据得到的系统线性化模型设计GPC算法，该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况，而且不必求Diophantine方程，大大减小了计算量．仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值，而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内．
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