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传统基于角色的方法大都缺少对合作问题求解的具体考虑.结合角色和团队形成机制提出了一种基于角色解决方案的合作问题求解模型.其新颖之处在于将角色解决方案与团队结合起来,致力于分析、设计和实现合作问题求解.深入研究了复杂的CPS循环过程,并给出了一种基于角色解决方案的CPS算法过程.以角色解决方案和团队的观点试图解决传统的合作问题求解过程,提高了对多Agent应用系统的理解,并为多Agent系统的分析与设计人员提供参考.