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通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究，设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知，模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制。
气动手爪夹持力的模糊自适应PID控制
【摘 要】
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通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究，设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知，模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制
【机 构】
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昆明理工大学流体控制工程研究所
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2009年4期
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