基于DV-Hop误差修正的煤矿井下人员定位算法

来源 :河南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:terrychang2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,提出了基于DV-Hop误差修正的质心定位算法.针对煤矿井下巷道的线型结构,首先提出信标节点以均匀间隔交叉分布的模型,再根据各个信标节点平均每跳的距离误差以及平均每跳的单位距离误差,对离未知节点最近的3个信标节点之间的距离进行2次修正,最后利用3圆交点的质心定位算法进行定位.仿真结果表明,该算法比目前的定位精度提高1m左右,比较适合煤矿井下这种特定的线型结构.
其他文献
关于右室流出道室性期前收缩,以往学者主张随访或是药物治疗,只有当病程时间较长、室性期前收缩频繁发作,且药物无效或不能耐受的情况,才推荐射频消融治疗。随着导管消融技术的不
目的探讨气管插管过程中,舒芬太尼用于中老年人的效应室靶控剂量。方法 60例中老年患者,按舒芬太尼效应室靶控浓度随机分为3组:A组0.2μg/L;B组0.4μg/L;C组0.6μg/L。丙泊酚
FKN(fractalkine)是由体内多种组织细胞分泌的具有黏附功能的趋化因子,是目前发现的CX3C家族的惟一成员,具有CX3C基序、跨膜区、黏液样结构域的特殊结构。FKN因子对中性粒细胞
概述了组合催化的基本原理及实验装置,主要介绍了组合催化在丙烯环氧化制环氧丙烷、甲醇与甲苯侧链烷基化制苯乙烯、丁二烯制四氢呋喃、乙烷/丙烷氧化脱氢制乙烯/丙烯等石油化工
植物体内部生理生态过程对物质和能量的交换与传递起着重要作用,而植物体本身的生化物质含量影响和控制着这些过程的进行.随着成像光谱技术的发展,利用高光谱遥感数据估测植被生
为低温地区选择合适的输电铁塔用大规格角钢,防止铁塔因构件发生低温脆性断裂而引起破坏。通过室温和低温条件下的拉伸和冲击试验,研究了输电铁塔用Q345B、Q420B的大角钢的强
粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,该文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分
采用第一性原理方法和紧束缚模型研究了二维层状结构过渡金属硫族磷化物CrPSe3的磁学特性和电子结构.二维CrPSe3晶格呈现六角蜂窝状结构,声子谱证明其具备较好的动力学稳定性
通过提取视频图像上跑道的线性特征以及利用消失点的定义来估计无人机(UAV)的三个姿态角.先对相机的三个姿态角进行估计:利用跑道底线估计出滚动角,用消失点在图像上的位置来估计
张河湾抽水蓄能电站机组投入运行以来,厂房楼板结构一直存在强烈的振动和噪声。经专家现场调查认为:张河湾抽水蓄能电站厂房振动、噪声强烈程度比较高,对设备和结构安全存在