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期刊论文
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbjysd520
【摘 要】
:
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理,然后提出了8种工作模式,讨论了各种模式的工作特点,分析了工作模式的选择与转换,此外,研究了操作者环节的功能,误差来源与控制方式等
【作 者】
:
张庆
金瓯
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
机器人
遥控操作
力觉临场感系统
操作者
Robot
remote operation
force sensing
telepresence
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本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理,然后提出了8种工作模式,讨论了各种模式的工作特点,分析了工作模式的选择与转换,此外,研究了操作者环节的功能,误差来源与控制方式等,本文研究对推动力觉临场感技术的发展具有重要意义。
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