论文部分内容阅读
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换，此外，研究了操作者环节的功能，误差来源与控制方式等，本文研究对推动力觉临场感技术的发展具有重要意义。
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
【摘 要】
：
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换，此外，研究了操作者环节的功能，误差来源与控制方式等
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1996年4期
其他文献
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器
本文提出了把机械臂驱动力矩表示为状态变量函数的方法，并以两杆刚性机械臂为例讨论了该方法的应用。
描述了测定硬质涂层与基体间的结合力、显微硬度、断裂强度、耐磨性以及涂层刀具切削寿命试验的方法和原理。涂层与基体间的结合力是一种界面特性、是涂层能否实用的关键因素
将Ｔｅｒｚａｇｈｉ团结理论或将Ｂｉｏｔ团结理论与不排水条件下震动孔隙水压力增长计算模式相结合，提出了一类水平地基饱和砂层震动孔压的混合过值问题，我们讨论了两类三维定解问题的适定性，同时给出了孔压的计算公式，应用于正确测算地震荷载作用下孔压的生长、扩散与消散。
法国当代著名作家让·吉奥诺（1895－1970）被认为是世界级的文学大师。其作品断断被翻译成中文，但数量不多。主要作品有《无欢的国王》（《unRoisandivertissment》），《屋顶上的轻
本文介绍我室开发的新型同ＳＣＡＲＡ机器人示教编程系统的组成，示教编程原理及提高该系统教编程精度的措施，利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状，用计算机显示其三维图形；将示教信息