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Allan方差是评估随机误差的有力工具。本文基于微机电系统(micro electro mecianicel system,MEMS)陀螺仪的静态数据,对比分析了非交叠式Allan方差、非完全交叠式Allan方差以及完全交叠式Allan方差的噪声性能。结果表明:非交叠式Allan方差计算效率较高,但曲线出现振荡,不利于噪声参数识别;完全交叠式Allan方差曲线最为平滑,但计算时间明显增加;而非完全交叠式Allan平衡了计算时间和精度。