切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析
基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析
来源 :铁路计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:frankcody
【摘 要】
:
本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置
【作 者】
:
刘江
王长林
【机 构】
:
西南交通大学信息科学与技术学院
【出 处】
:
铁路计算机应用
【发表日期】
:
2013年8期
【关键词】
:
列车定位
组合导航
惯性导航系统
train positioning
integrated positioning
Inertial Navigation
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置的误差进行最优估计.仿真结果表明,该列车组合定位系统定位精度高,稳定性好.
其他文献
云计算环境下虚拟化服务器的安全研究
将系统虚拟化技术应用在服务器上,就可以在一台物理服务器上虚拟出多个虚拟服务器,从而提高物理服务器的利用率。通过分析云计算环境和虚拟化为服务器带来的网络安全、数据安
期刊
云计算
服务器虚拟化
安全
cloud computing
server virtualization
security
基于标准差的制动阀弹簧测试仪精密度的研究
各种类型弹簧测试仪的精密度参差不齐,造成同一个弹簧在同类型测试仪上连续测试多遍的结果相差很大,或同一个弹簧在不同类型测试仪上测试的结果也可能大相径庭,通过测试制动
期刊
制动阀弹簧
精密度
标准差
brake valve spring
precision
standard deviation
烤田对白背飞虱的控制作用
农业防治中的烤田措施,由于改善了农田生态环境,不仅有利水稻生长与天敌种群的稳定,且能有效地控制白背飞虱的危害。田间调查表明,烤田区比非烤田区白背飞虱平均卵量低13.85%,
期刊
白背飞虱
烤田
防治
齐刺与常规针法治疗椎动脉型颈椎病临床疗效对比观察
目的:观察齐刺针法与常规针法治疗椎动脉型颈椎病的疗效差异。方法:将81例椎动脉型颈椎病患者随机分为齐刺组(41例)和常规组(40例)。齐刺组采用齐刺针法针刺风池(双)和阿是穴;常规组
期刊
颈椎病
针灸方法
齐刺
浅刺针法对脑梗塞大鼠脑组织缺血半暗带Fas、Bcl-2蛋白表达的影响
目的:研究浅刺针法对脑梗塞后大鼠脑组织缺血半暗带细胞Fas、Bcl-2的影响。方法:将60只SD大鼠随机分为浅刺针法组(Ⅰ组)、常规针刺组(Ⅱ组)、模型对照组(Ⅲ组)、正常对照组(Ⅳ组)。每组
期刊
浅刺针法
脑梗塞
Fas、Bcl-2蛋白表达
浅淡盐硝联产无闪发罐专利工艺的应用
根据国内引进的真空制盐盐硝联产工艺分析,结合徐州丰成盐化工有限公司真空制盐盐硝联产工艺,浅淡取消闪发罐的盐硝联产专利工艺,仅供同行参考。
期刊
盐硝联产
专利工艺
闪发罐
Co-production of salt and sodium sulfate
patented process
flash
移动输液系统在社区门诊输液室的应用及效果探究
目的探讨社区门诊输液室使用移动输液系统的临床效果。方法选择门诊输液室接诊的200例患者。分组:对照组100例,采用传统输液系统;观察组100例,采用移动输液系统。分别评价护
期刊
移动输液
门诊
护理
水稻稻螟蛉为害叶分布型的假设检验及应用
根据统计学的基本原理,以样本资料获得空间分布型的统计推断,应包括参数估计和假设检验两个方面。本文对水稻稻螟蛉为害叶空间分布的有关参数(Iwao模型中的α、β),聚集度指
期刊
水稻
稻螟蛉
虫害
为害叶分布型
浅析温病初期的针灸治疗
本文通过对温病初期发热现象及其本质的探讨,发现某些穴位(如大椎、曲池、合谷等)配合一些针刺手法对于温病初期的高热有很好的疗效,同时对现代文献中相关的发热性疾病的取穴进行
期刊
温病
高热
针灸治疗
褐稻虱灰色灾变长期预测初探
本文应用灰色系统理论与方法探讨害虫的长期预测。对衙县1974~1986年晚稻主害代褐稻虱发生量构成的离散数列,建立了灰色系统GM(1,1)灾变长期预测模型,用该模型回测的历史拟合
期刊
褐稻虱
主害代
灰色系统理论
离散数
历史拟合
虫量
回测
预测模型
大发生
衙县
与本文相关的学术论文