【摘 要】
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在无线传感网中进行数据通信的过程中,首要任务是定位出目标点的位置。然而,近几年随着5G时代的到来,大容量设备的接入势必会对定位精度有更高的要求。在传统的定位算法中一般只需要关注长度和宽度这两个维度就足以满足定位需求,但是在一些特定的场景下不仅需要长度和宽度这两个维度,还要关注高度,如紧急防洪;防震预警服务不仅要关注高度,还要关注时延误差等,这些给在三维空间下的定位算法带来了挑战。基于以上需求衍生出了一些比较好的定位算法,如对最小二乘算法进行加权,利于抑制定位算法中所累积的时延误差;采用粒子群约束将最小二乘
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61901211),南京工程学院大学生科技创新项目(TB202006004),南京工程学院博七资助项目(ZKJ201903)。
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在无线传感网中进行数据通信的过程中,首要任务是定位出目标点的位置。然而,近几年随着5G时代的到来,大容量设备的接入势必会对定位精度有更高的要求。在传统的定位算法中一般只需要关注长度和宽度这两个维度就足以满足定位需求,但是在一些特定的场景下不仅需要长度和宽度这两个维度,还要关注高度,如紧急防洪;防震预警服务不仅要关注高度,还要关注时延误差等,这些给在三维空间下的定位算法带来了挑战。基于以上需求衍生出了一些比较好的定位算法,如对最小二乘算法进行加权,利于抑制定位算法中所累积的时延误差;采用粒子群约束将最小二乘
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