海洋钻井平台自动抓管吊机机械臂的方案设计及分析

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以海洋钻井平台自动抓管吊机为研究对象,根据它的实际受力,建立了其静力学模型,并考虑其抗倾覆稳定性,确定六种机械臂的实际设计方案。运用有限元分析得到自动抓管吊机在静力学分析中的各项参数,比较得出结果,确定海洋平台钻机自动抓管吊机的机械臂的设计方案。
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