AMB系统变参数PID控制仿真

来源 :常州工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pooh__5210
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根据电磁学原理,建立了单自由度AMB系统的数学模型,并根据该模型设计出一个变参数PID控制器。在Maflab中的仿真结果表明变参数PID控制器在各项指标上都明显优于传统的PID控制器。
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