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针对现阶段仿真软件多注重于力分析的问题,基于3ds max动画仿真原理,采用pro/e软件与3ds max动画仿真软件及其脚本语言maxscript,建立了排牙多指手仿真系统,经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,为多指手的抓取规划建立了实践环境.
排牙多指手抓取操作的仿真
【摘 要】
：
针对现阶段仿真软件多注重于力分析的问题,基于3ds max动画仿真原理,采用pro/e软件与3ds max动画仿真软件及其脚本语言maxscript,建立了排牙多指手仿真系统,经试验运行,结果
【机 构】
：
哈尔滨理工大学
【出 处】
：
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
：
2003年6期
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