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半球谐振陀螺具有成本高、批量小的特点，为了在不进行1：1实验的情况下评估其性能和寿命，提出基于小波分析与灰色关联度的残差修正GM（1,1）寿命预测方法。将小波变换引入半球谐振陀螺寿命预测中，利用2种紧支撑标准正交小波对半球谐振陀螺的漂移数据降噪处理以削弱序列的随机性，使用残差修正GM（1,1）模型对4个型号不同的半球谐振陀螺进行多周期数据预测，结合灰色关联分析方法得到半球谐振陀螺的预测寿命。实验结果显示，残差修正GM（1,1）对半球谐振陀螺预处理后漂移数据的预测精度高于GM（1,1）预测方法，表明该预测方