【摘 要】
：
＜正＞一、即将消失的上海最大野生动物野生兽类是宝贵的自然资源。保护和恢复它的种群，对维护城市生物多样性和保持生态平衡具有重大意义。在大城市郊区，野生动物非常稀少，狗獾这一在上海土生土长、现存体形最大的“土著居民”，尤其显得十分珍贵。狗獾头形似狗，灰背白肚，面部三条白色条纹，夜间两眼发光，短腿黑爪，体形肥硕，成年獾体长约50～70厘米，雄獾体重10公斤左右，
论文部分内容阅读
＜正＞一、即将消失的上海最大野生动物野生兽类是宝贵的自然资源。保护和恢复它的种群，对维护城市生物多样性和保持生态平衡具有重大意义。在大城市郊区，野生动物非常稀少，狗獾这一在上海土生土长、现存体形最大的“土著居民”，尤其显得十分珍贵。狗獾头形似狗，灰背白肚，面部三条白色条纹，夜间两眼发光，短腿黑爪，体形肥硕，成年獾体长约50～70厘米，雄獾体重10公斤左右，
其他文献
固定翼无人机以其速度快，成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同，本文关注的重点是多架无人机对任务区域展开协同巡逻，并保证区域内每个地点都能够被无人机连续访问。以往的研究中，无人机的工作模式为分别负责每个子区域的覆盖任务，而本研究中多架无人机在整个巡逻区域中协同工作，
粒子群优化（PSO）算法得益于其原理简单、易实现等优点，被广泛应用于路径规划当中。针对传统PSO算法搜索精度不佳、容易陷入局部最优解等问题，提出一种改进的PSO算法用于无人机在城市环境下的三维路径规划。为了改善粒子的搜索效率和精度，采用混沌序列初始化粒子群，使得初始粒子分布更均匀；引入分段自适应惯性权重和自适应指数学习因子，以平衡粒子的全局和局部搜索能力；在速度更新公式中增添加速度因子，增加粒子离
随着第四次世界工业革命的到来,硬件设施和基础设施的大发展催生了对电力的巨大需求。为了确保电力的持续稳定供应,对电力设施尤其是输电线路进行状态监控和故障预警显得尤为重要。定期巡检是保证电力线路安全的主要手段,而它又存在着费时、费力、存在空窗期的问题。但随着物联网时代的到来,一种新的低功耗传感节点自供电方案也应运而生。在一些特定环境下,收集环境能量转换为电能并为低功耗的无线传感器供电,形成自供电的无线
辛算法因其具有保辛保能量的特点,成为了科研工作者们研究哈密顿系统长期演化的理想工具。但二阶以上的辛算法均含有负的时间系数,对于时间不可逆系统是不适用的。为了弥补这一缺陷,使算法中的时间系数均为正,现有许多文献针对哈密顿量H=T（p）+V（q）,其中动能T（p）=p2/2,设计了很多的力梯度辛算法。但将其应用到哈密顿量为H=K（p,q）+V（q）（其中可积部分为（?）,且aij=aij（q）和bi=
氧化还原反应（ORR）是决定锌-空气电池和质子交换膜燃料电池等清洁能源装置转化效率的核心过程,其缓慢的动力学特性,需要铂基贵金属催化剂来催化加速反应进程,限制了这些绿色能源转化装置的规模化应用。因此研究低成本的非贵金属氧还原电催化剂来替换商业铂基贵金属催化剂是一项重要的研究课题。过渡金属-氮-碳非贵金属材料,简称M-N-C（M:Fe、Co、Mn、Zn、Cu等）,被认为是最有应用前景的非贵金属氧还原
十字花科黑腐病菌（Xanthomonas campestris pv.campestris,Xcc）是引起重要农作物油菜、甘蓝、萝卜、白菜与模式植物拟南芥等产生黑腐病的病原细菌,也是研究病原微生物与寄主植物互作的模式菌。本实验室之前的研究发现,Xcc中非编码RNA SR220是一个RsmA结合（RsmA-binding）RNA,它能够与Rsm转录后调控系统的核心组份?RsmA蛋白特异结合并抑制Rs
2013年底的中央经济工作会议上，习近平总书记在讲话中第一次使用了“新常态”一词，并明确表示要理性看待并学会适应我国经济从高速增长到中高速增长的新常态。从此，“经济新常态”就进入了人们研究视野之中，党的十八大后，党中央作出我国经济发展进入新常态的重大判断，明确我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。我国经济新常态是根据当下经济发展现实状况所提出的，在今后的一段时间内也必将持续，认识新常态，适应
细胞核小RNA（small nuclear RNAs,snRNA）是真核生物中最基本的一类非编码小RNA,是剪接体的主要组成部分之一,在剪接过程中发挥至关重要的功能。snRNA的生物发生在各种生物过程中受到时空调控。整合子（Integrator）是一类在真核生物中特定存在的蛋白因子,它们最主要的功能是参与snRNA的转录和剪切加工成熟过程。已被报道的植物整合子有五个,分别是DSP（Defectiv
植物病害可造成重大的农业经济损失,现阶段的防治主要依靠抗性品种的选育栽培或者是使用化学农药杀死细菌。但病原菌生长周期短,变异速度快,抗性品种或化学农药很容易失去作用。所以亟需一种植物病害防治的新策略。以细菌某一毒性因子为靶标,通过筛选或设计合成相关的毒性抑制剂是一种很好的新策略。此策略不以杀死细菌为目标,只针对特异的毒性机制,对病原菌造成的生存选择压力小,同时不对环境中的有益微生物群体造成伤害。植
高粱是重要作物,也是研究C4植物的模式生物。高粱基因组大小约为730 Mb,大约有3万个基因,是迄今已知的C4植物中基因组相对较小的作物。甜高粱相对于非甜高粱有其独特的糖代谢积累。发掘高粱糖合成、运输和积累相关的调控基因和代谢途径,既有助于其糖分和碳源分配的遗传改良设计,又可为其他重要的C4作物如甘蔗（Saccharum）、芒草（Miscanthus）和柳枝稷（Swtichgrass）提供参考。高