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电液伺服疲劳试验机的力跟随控制
电液伺服疲劳试验机的力跟随控制
来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Wangqiling1116
【摘 要】
:
本文设计了一个液压力跟随系统,该系统是研究冻土力学行为的实验平台,它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力,来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系
【作 者】
:
宝暄
李长春
刘晓东
张金英
顾凯
【机 构】
:
北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
:
液压气动与密封
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
力跟随控制
电液伺服疲劳试验机
冻土冻胀试验
Force tracking control Electro-hydraulic fatigue testing
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本文设计了一个液压力跟随系统,该系统是研究冻土力学行为的实验平台,它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力,来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型,分析了结构柔度对力跟随精度的影响,进行了控制策略的研究,试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。
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