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期刊论文
一类仿射非线性系统的容错控制
一类仿射非线性系统的容错控制
来源 :淮海工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdme1958
【摘 要】
:
提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满足特定的条件,可以保证闭环系统在传感器失
【作 者】
:
徐启华
乔国垒
倪立学
【机 构】
:
淮海工学院
【出 处】
:
淮海工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
仿射非线性系统
容错控制
Brunovsky标准型
加权矩阵
RICCATI型方程
精确线性化
渐进稳定性
fault-tolerant controller
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提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满足特定的条件,可以保证闭环系统在传感器失效时具有渐进稳定性.用实际算例和仿真结果验证了该方法的有效性.
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