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针对传统的判别式核相关滤波器在相似背景下导致跟踪失败的问题,提出了一种双重背景感知相关滤波算法。该算法依据背景感知相关滤波算法对目标及背景信息进行建模;并在此基础上,通过提取目标周围背景信息作为负样本,将其加入到跟踪器的学习中去,从而对背景信息进行抑制,增大目标与背景的区分性,进一步提高算法对目标检测的准确性。在OTB100公开视频序列上与6种当前主流跟踪算法进行对比实验,所提算法的跟踪精度和成功率分别为84.2%和63.4%,相比于其它算法表现出了较好的准确性。所提算法能够很好的应对复杂环境下的跟