数控机床液压机械手的PLC控制系统

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以数控机床的上下料机械手为研究对象, 采用可编程控制器(PLC) 对其液压驱动装置进行控制, 实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。
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