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在上世纪90年代末期，唐纳德·米勒开始在自己的机加车间（其实就是家里的车库）里制造被称为“不安全而且不切实际”的低矮、椭圆形车架的自行车。“我只是想制造一种效率更高的自行车。”这名圣迭哥的自行车爱好者、前房地产商说。最终。米勒的注意力集中到了自行车的链传动系统上，他确信传统的链条一齿轮传动系统是影响自行车效率的主要因素。