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3-PRS并联机构误差分析及补偿研究
3-PRS并联机构误差分析及补偿研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:supperkk
【摘 要】
:
并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误
【作 者】
:
刘鸿雁
黄玉美
史文浩
程祥
【机 构】
:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2007年12期
【关键词】
:
并联机构
位置误差
误差补偿
parallel mechanism
position error
error compensation
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并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值。
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