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针对一类带有有界扰动的非线性系统，设计了一种鲁棒自适应控制器，该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性，又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果证明了所提控制方案的有效性。
一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
【摘 要】
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针对一类带有有界扰动的非线性系统，设计了一种鲁棒自适应控制器，该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性，又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结
【机 构】
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山东枣庄学院数学与信息科学系
【出 处】
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安徽工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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致谢：本研究得到初学导教授与陈卫田教授帮助,谨致谢意.
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