基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zl8566102
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性.仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果.
其他文献
为进一步提升新能源汽车的节能降耗性能,对再生制动系统的能量回收特性进行了研究.分析了电源与电机之间的能量转换及回收机理,确定再生制动系统的组成,对系统中的电源、电机以及制动强度特性进行研究,基于惯性实验台得出高速制动、低速制动和中速制动条件下的电机功率变化特性.研究结果表明,相比高速与低速行驶条件,中等速度下的制动能量回收效率更高,在确保电池正常工作的前提下,增大最大充电电流可有效提升再生制动系统的工作性能.
目前传统四旋翼在空中经常受到人为或环境中不确定因素干扰,如果地面控制站不能更直观地显示无人机的实时姿态、位置,飞行中四旋翼无人机容易偏离跟踪的既定路线,无法躲避障碍物,甚至出现姿态不稳导致的无人机损坏。针对此情况,设计开发了一种基于STM32F103RCT6嵌入式微处理器的四旋翼无人机路径跟踪控制系统。详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块电路设计、软件程序工作流程,利用Matlab201
为确保深海探测机器人工作时的可靠性和稳定性,对机械动臂的受迫振动响应特性进行研究。分析了深海波浪载荷的类型和作用效果,分别在不同的风力载荷、运行速度以及水深条件下求解振动响应模型,搭建动态响应特性测试平台,选用MPS-060602系列采集卡,得出不同配重下的振动特性。结果表明:机械臂的振幅和惯性力峰值位于顶端旋转副位置,低阶激振频率为振幅的影响最为显著;根据不同的海深参数选择合理的配重和阻尼系数,
介绍了直接数字频率合成(DDS)技术和压控增益放大器,阐述了一种幅值稳定数控可调的正弦波信号发生器的基本原理.利用ADI公司设计的高性能DDS芯片AD9859以及压控增益放大器AD8336,结合峰值检测电路和STM32微控制器芯片实现宽带幅值稳定数控可调的信号发生器设计.设计能够产生频率准确、幅值稳定的正弦波信号,正弦波频率范围10 kHz~10 MHz连续可调,幅值0~5VPP数控可调,是一种性能良好且简易的数字信号发生器设计,可作为实验室常用的正弦波信号源方案设计.
光学防抖制品弹片组料带手动清洗作业效率低下,同时因人工清洗引起的弹片变形、部品刮伤、清洗效果不佳造成产品品质不稳定的问题多发,为此专门设计了光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备.结合现阶段的先进工业技术,采用步进电机同步受控进料,多机构并联PLC及人机界面触摸屏,研发了此光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备,实现了光学防抖制品自动清洗作业,减少了质量问题和企业成本,提升了生产效率.
随着传感、物互联、大数据等新兴技术的发展,各种智能化穿戴设备不断应用到各个领域,智能穿戴设备是一种对日常穿戴进行智能化设计和开发的可穿戴设备,包括手表、眼镜、服饰等,智能穿戴设备是时代智能化的体现,利用智能穿戴设备,不仅可以快速获取人类自身或外部信息,还可以提升处理信息的效率.针对当前可穿戴设备体质健康监测模型由于数据处理能力较差导致健康预警误报率过高的问题,设计基于多源数据融合的可穿戴设备体质健康监测模型.通过优化数据采集方式,获取体质原始数据.使用数据清洗以及数据转化等方式,完成数据预处理.应用马尔科
针对机场国际值机室手工排班方式存在的排班效率低下、处理规模有限等问题,考虑排班过程中所要满足的各类约束,以均衡员工上班工时为优化目标,构建国际值机人员排班模型.同时基于模型约束结构设计休息时间约束压缩规则,旨在减少模型约束数量与加强模型约束强度,以加快模型的求解速度.基于实际案例的仿真实验表明所构建模型均能在规定时间内求得优于手工排班方案的结果,另外基于规则生成的约束能以约10%的规模完整覆盖模型的休息时间约束,约束强度的提升也有效加快了模型的求解速度.
设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位。以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障。采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量。要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处
针对产品质量检测方式大多数采用传统产品检具和人工质检等方式,难以对大批量高精度的产品进行检测的情况,提出了工业机器人和三维扫描仪系统协同工作的检测方式,阐述了智能化检测系统的协同工作,以及相对于传统检测方式的优势所在.实践表明,采用工业机器人和三维扫描仪检测的方式,可以提高产品检测的效率,两者的协同工作能够应对大批量产品的全尺寸检测,一方面可以缩减人工的数量和成本,另一方面可以保证大批量产品检测周期,确保产品的质量以及提高质检的效率.此外,这一系统支持多场景模块的使用,能够最大化地利用三维扫描仪的检测功能