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口语理解是对话系统重要的功能模块,语义槽填充和意图识别是面向任务口语理解的两个关键子任务。近年来,联合识别方法已经成为解决口语理解中语义槽填充和意图识别任务的主流方法,介绍两个任务由独立建模到联合建模的方法,重点介绍基于深度神经网络的语义槽填充和意图识别联合建模方法,并总结了目前存在的问题以及未来的发展趋势。